Колёсные вездеходы, Обсуждаем делимся впечатлениями. Опции

[art]

Кержак

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Shiko]

...

Проходимость.

Самое простое - посмотреть клипы и фото.
По зиме можно сказать одно: нам ни разу не удалось увидеть след кузова на снегу! Самая глубокая колея (около 35 см) - наблюдалась на "тростниковом снегу" (болото, поросшее тростником, глубина снега больше метра, где человек в лыжах проваливается глубже колена).

На сегодня мы знаем всего один гарантированный способ посадить машину. На достаточной скорости влететь в густой, трех-четырех метровый кустарник. Машина легкая, пригнуть кусты нечем, повисает, качается, колеса в воздухе (зрелище довольно забавное)
Еще один вариант - описан в ссылка доступна только зарегистрированным. При выезде со озера - уперлись в вертикальное препятствие (вперед нельзя), а заднее колесо проломило полынью, балансир встал вертикально (назад нельзя).

Пожалуй все. В нашей практике, других случаев застревания не встречалось, всегда удавалось сдать назад.

Откуда высокая проходимость на довольно скромных (диаметр всего 86 см) колесах? Пожалуй стоит перечислить:

1. Восемь ведущих колес (это само по себе нечто).
2. Все колеса, всегда в контакте с грунтом. Кабина свободно вращается в продольной оси относительно кузова. Таким образом, решается проблема диагональной вывешиваемости колес. На неровностях - кабина наклоняется в одну сторону, кузов в другую, все колеса постоянно в контакте с поверхностью. Блокировка дифференциалов практически не нужна.
3. Балансирная подвеска, позволяющая огибать неровности, приспосабливаясь к практически любому рельефу. Тут еще следует отметить немаловажный факт. В отличии от традиционной подвески - давление на колеса распределяется равномерно. Аппарат с тремя мостами, на таком рельефе практически повисает на средней оси.
4. Угол атаки, как у колеса двухметрового диаметра. Колеса на балансирах, движутся по траектории виртуального колеса, радиус которого равен диаметру колеса Странника, плюс радиусу ролика, таким образом, получаем угол атаки аналогичный огромному колесу диаметром 196 см.
5. Большой клиренс, за счет того, что оси мостов на 20 см выше осей колес.

Надежность.

Попробуем перечислить факторы, являющиеся залогом надежности нашего вездехода:

• Механизм ломающейся рамы позволяющая избавиться от целого ряда проблем и поломок связанных со сложным рулевым механизмом на больших колесах.
• Подвеска с полуметровым ходом, легко глотающая тридцатисантиметровые препятствия и состоящая из одного подшипника.
• Работающие в облегченном режиме (за счет тройной редукции ролик-колеса) - коробка от Нивы и два задних моста. Если учесть отсутствие ударов (Странник ездит гораздо плавней Нивы) - и стравливание ударных моментов в паре ролик-колеса - мост будет ходить пока не заржавеет
• Система ролик-балансир работает, как высокоэнергоемкий демпфер. При наезде на препятствие возникает вращающий момент на балансире (переднее колесо приподнимается), энергия удара тратится на работу по подъему и провороту колеса (т.е. на преодоление препятствия), не передаваясь на шестерни моста.
• Диаметр ролика, почти втрое меньше диаметра нивовских колес (на работу с которыми мост рассчитан). Вес - ниже в четверо. Соответственно, момент инерции ролика в 16 раз ниже момента инерции штатного колеса, что приводит к практической невозможности возникновения запредельных ударных нагрузок. Вместо разрушения шестерен моста и подшипников крестовины - будет проворот ролика.
• Надежность этого привода даже трудно оценить. На практике поломок узлов трансмиссии еще не было.
• В совокупности все эти факторы приводят к надежности машины, совершенно необычной для класса вездеходов.

Плавучесть.


Осадка на плаву. Дно лодки в воде на несколько сантиметров.

Каждое колесо - 250 кг выталкивающей силы. Умножаем на 8 - две тонны, плавучесть только колес. На практике, при переправах дно лодки чуть касается поверхности воды. Лодка - полностью герметична. Ближайшее (выход полуоси через сальник) отверстие выше уровня воды при полной загрузке машины. В результате, Странник плавает, как пробка. На воде может болтаться сутками.



Обитаемость.


Кабина. Функционально, просторно, без особых изысков. Пол, слева от сиденья - вровеь с подножкой. Удобно облокачиваться если нужно посмотреть под колеса.
Правая боковая форточка открывается вверх.
Приборная панель: спидометр, тахометр, амперметр, запас топлива, температура двигателя. Переключатели: свет, управление печкой, давлением в колесах.
Под сиденьем небольшой "бардачок"




Задний салон. Компоновка - купе поезда (основная компоновка Странника).
Две полки, в углу печка (два режима обогрева), На полу резина, под ней крышка закрывающая нижний багажник.

Просторный отапливаемый салон, люк. Шесть крупных мужиков - едут свободно. Если планируется ночлег, то для четверых - дом (несколько тесноватый), где остановился, для троих - комфортно, для двоих - так вообще хоромы



Эксплуатационные расходы.

Простой, понятный жигулевский двигатель - ремонт в любой мастерской. Затраты на содержание мотора - достаточно очевидны, не отличаются от обычной "копейки". Часовой расход топлива - тоже понятен.
Практически нулевые расходы на ремонт (по отношению к машинам на гусеничном движителе). Цена движителя примерно в десять раз ниже, при большем ресурсе. Ориентировочная стоимость километра (с учетом амортизации, ГСМ, запчастей, трудозатрат на ремонты) - порядка 13 рублей, что на порядок ниже стоимости километра для гусеничной техники.

© Норд-Авто, Ярославль. 2006-2008.
Разрешается использовать любые материалы сайта и форума со ссылкой на источник.