извените может комуто покажеться глупым вопрос, чем отличается растоможенное авто, от нерастоможенного, но с акцизом?

Напишите пожалуйста процедуру оформления "акциза" для нерастоможенных авто, для выезда на трассу. на какой срок выдаёться, сколька стоит. какие сроки, где...и т.д.